No nos funciona “sudo …”

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Esto lo saqué de alguna web, pero no recuerdo la dirección, seguro que hay muchas que lo explican.

Problema: Al ejecutar sudo “comando” me aparece un mensaje de error que dice «(usuario) is not in the sudoers file. This incident will be reported.»

Solución: boot into recovery mode (hit escape if the grub menu is not revealed for you at boot time)
cat /etc/sudoers
It will let you know who has sudo priviledges. Perhaps you misspelled your username?

add the following line to your /etc/sudoers file:
usuario ALL=(ALL) ALL